## 说明 任务:arg。 该任务不控制用作 TCP 机器人的机械单元。 程序引用 arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 可能原因 没有为此任务找到 TCP 机器人。 ## 建议措施 检查 RAPID 程序。指令 arg 只能用于可控制 TCP 机器人的 RAPID 任务。