## 说明 安全控制器在等待主计算机通信时超时。 ## 后果 安全控制器将进入安全状态。系统重启之前无法进行任何操作。 ## 可能原因 1. 主计算机过载。 2. 主计算机出现内部错误。 ## 建议措施 1. 检查并处理以前的事件消息，并重新启动机器人控制器。 2. 减少主计算机负载。