说明 在驱动模块 arg 中，单元位置为 arg 的驱动单元指示发生了内部 错误：arg。 后果 系统进入零转矩的“系统故障”状态。 可能原因 驱动单元固件中发生了内部错误。 建议措施 通过使用主电源开关来重新启动系统。