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故障
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力矩前馈开启时，禁止开启软浮动。

## 故障原因: 软浮动开启时，力矩前馈处于开启状态。 ## 排查方法: 查看是否开启了力矩前馈 ## 解决方案：关闭力矩前馈

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · fault_codes.json · SHA-256 0e057315d3af8f3e28c54fa6e5a00c0a2e3673122cd98839e32715dea3f7f7d8 · 1628

品牌	新时达
型号
分类
更新日期	2026-10-27

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暂未关联参考文件。