机器人自动运行状态时不能使用点动。

## 故障原因: 机器人只能在手动模式下点动，所以在自动模式下点动机器人时会报错 4002。 ## 排查方法: 检查是否在自动模式下点动机器人。 ## 解决方案： 将示教器上的钥匙切换到手动模式下点动。 ## 案例分享： 无。