［原因］ 父级的力控制错误结束时，执行了非重试（拔出）的子级的力控制。 ［对策］ 1 利用连续的多个力控制指令执行组装时，若父级的力控制没有正常结束，就无法执行用于插入的子级力控 制（可执行重试的子级力控制）。检查父级的力控制中发生的错误，修改后重新操作以免错误发生。 2 为进行重试动作而执行子级的力控制时，用户坐标系、工具坐标系与父级相同，且必须已经指定了相反的 插入方向。在基本界面上确认用户坐标系、工具坐标系、插入方向。