［原因］ 在执行焊枪连接指令或焊枪断开指令时，机器人轴的机器锁定已被设定为启用。或者在执行焊枪断开指令时， 伺服焊枪轴的机器锁定已被设定为启用。 ［对策］ 解除机器人轴或者伺服焊枪轴的机器锁定（将机器人动作或者组动作设定为启用）。