## 说明 错误，设定的方位超出许可极限。 ## 建议措施 - 调整 robtarget 方位。 - 调整/检查当前所用框架的方位：工具框、基座、用户框、工件 框。 - 可以使用对应的系统参数关闭方位监测功能（但不建议这样 做）。有关详情，请参阅系统参数文档（主题：运动/类型：机 器人）。