笛卡尔软伺服接近不稳定

## 说明 笛卡尔软伺服接近不稳定。 ## 后果 为安全起见，机器人将停止运动。 ## 可能原因 系统阻尼过低。 ## 建议措施 阻尼是通过刚度比计算得出的。 更改CSSAct指令中的“Stiffness”或“StiffnessNonSoftDir”的值。 如果这样做不起作用，请增大系统参数“Damping Stability Limit （阻尼稳定极限）”的值，或在Motion（运动）主题和CSS类型中 更改参数“Stiffness to Damping Ratio（刚度阻尼比）”。