机器人配置错误

## 说明 无法使用所提供的机器人配置到达程序设定的位置。 任务：arg 程序引用 arg ## 可能原因 机器人用所提供机器人配置无法到达程序设定的位置，或者必须 通过经过奇点才能到达此位置。 ## 建议措施 以手动模式逐步运行程序并修改故障点。注意由于只有首次尝试 被停止，在手动模式下继续是可以的。移动也可以通过使用 SingArea\\Wrist、ConfL\\Off 或替换 MoveJ 来修改。