接近工作或禁止区域边缘（针对ER系列，版本V5.0）

# 5731 **报警原因：**机器人当前位置在工作区域或者禁止区域边缘附近 **解决措施：**1.修改示教位置点，使其远离区域边界一段距离（默认15mm） 2.如空间受限，距离需要缩短，联系厂家