信号类型与值类型不匹配

## 说明 信号 arg 类型 arg 与值类型 arg 不匹配。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。