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[原因] 因控制装置之间数据不同而无法更改设定。在利用机器人之间的通信设定(Real Time Operating System(ROS) 接 口协议以太网功能 (俗称: 机器人环、RIPE、ROSIP))连接的控制装置之间被切断的状态下,调用要更改设定的 KAREL 程序(PKCVSETLBD.PC、PKCVSETTRNAM.PC、PKCVENBLB.PC、PKCVENBSC.PC、 PKSNENBSENS.PC、PKSNSETVPNAM.PC、PKSNSETVTOFS.PC、PKSNSETMTOFS.PC、PKCSSETDSLIN.PC、 PKTRSETCLPOS.PC),然后在重新连接的状态下再次调用要更改设定的 KAREL 程序后发生。另外,从多台 控制装置几乎同时调整要更改列举设定的 KAREL 程序时也会发生。 [对策] 确认在调用要更改列举设定的 KAREL 程序的过程中,控制装置的连接是否被切断。此外,调用多个要更改列 举设定的 KAREL 程序时,用 1 个控制装置调用所有的 KAREL 程序。请在 iRPickTool 的设定画面进行数据同 步,以消除发出的本报警。