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故障
50475
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目标在奇点上
## 说明 因为 TCP 过于接近手臂角度参照方向，机器人目标靠近奇点。 ## 建议措施 在程序执行期间，使用 MoveAbsJ 或其他参照方向。 在微动控制期间，逐个轴进行或使用其他参照方向。