内容
位置偏差达到限定值。
子代码的内容
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 请确认机器人动作条件(外力确认、负载条件等)的设定。 |
| 电缆(异常) | 请确认电机电源线的U,V,W相未发生接地错误或相间短路。 |
| 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。 • SDCA01基板-CN501 • SDCA01基板-CN531、CN532、CN533 • 变频器基板-CN571 • SDB(外部轴伺服单元)-CN591 |
| 电机(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换电机。 |
| 放大器(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换放大器。 |
| SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |