信号类型差异

## 说明 操作信号类型 "arg" 与操作员信号类型 "arg" 有差异，位于第 "arg" 行。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。