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SSPC-219
SSPC-219
STOP.G (G:%d) 虚拟平面以外
[原因] 机器人在防护栏(平面)之外。 [对策] 暂时将干涉检查设定为禁用,将机器人移动到防护栏(平面)内后,重新将其设定为启用。