# A02 报警代码A02 指<ADC 转换通道出问题>。 **原因分析：** 1、模拟量输入通道接线错误，导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）； 2、模拟量输入电压过高（超过允许的差分输入电压±10V），导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）。 **处理方法：** 1、模拟量输入接口，正确接线； 2、模拟量输入电压，提供允许的差分输入电压； 3、更换伺服驱动器