## 说明 机械单元 arg 轴 arg 校准失败，因发生错误或未重复接触致使达 到最大尝试次数。 ## 建议措施 - 如已维护或更换齿轮箱或电机，验证轴能够正常运转。 - 验证校准工具已正确安装且未损坏。 - 验证转数计数器已正确更新。 - 如果轴校准数据已更改，确保使用正确的数据。