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［原因］ 反馈速度变得异常大。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 1. 针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆（发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电 缆），确认连接器的连接情况。 2. 可能是由于噪声引起的错误动作所致。确认脉冲编码器光缆的屏蔽是否已经正确接地。 3. 特定的机型有可能会机器人高速碰撞时发生。确认机器人没有异常后，请解除报警。 4. 使用扭矩限制功能的附加轴发生报警时，请确认将扭矩限制值恢复到 100%时的附加轴动作。如果附加轴 在此时发生剧烈动作，请修改程序，确保在位置错误接近零的位置使附加轴的指令位置动作，然后再将扭 矩限制值恢复到 100%。 5. 更换已发生报警的轴的电机。更换完后，需要进行零点标定。 6. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 7. 更换机器人连接电缆。 8. 更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆)。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。 注释 要解除该报警，需要重新通电。