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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**在从控制器(多轴控制器)上,瞬时检测到AC 外部电源电压异常,但是AVR 的代码未能正确读取。 **主要原因:** 1. 从控制器(多轴控制器)的AC 外部电源供应有问题。 2. 从控制器(多轴控制器)的AVR 有问题。 3. 从控制器(多轴控制器)的母板和伺服板之间的信号线束断路。 4. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 关闭从控制器(多轴控制器)电源,然后再开启。 2. 更换从控制器(多轴控制器)的AVR。 3. 检查从控制器(多轴控制器)的母板和伺服板之间的信号线束连接上没有。 4. 更换伺服板。