| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认是否指定了奇异点附近的坐<br>标。<br>・请确认执行力控制功能时，机器人<br>没有运行到在奇点附近。<br>・请检查机器人的安装位置。 | 重置 |