［原因］ 从 SS 到下一个 SS 或者 SE 为止的时间过短，未来得及进行流量的计算。 ［对策］ 执行程序的步骤，在已示教涂胶指令的各点之间确保 1cm 以上的距离。延长涂胶指令间的距离，或者删除一个 涂胶指令，或放慢机器人的速度。