［原因］ 将力结束判断开关置于“开启”而执行了力控制时，力尚未在限制时间内成为比（“最小力比率”ד推压力”）更大 的值。 ［对策］ 1 增大插入深度的设定，或者 2 增大“推压时间”或者“插入时间上限”，或者 3 减小高级数据“最小力比率”，或者 4 改变是否改变力控制的增益设定等参数设定表数据的设定，或确认工件是否有异常。