| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 机器人动作时试图经过手奇点位置，<br>但没有指定Hand标志。请执行下列<br>任一操作。<br>・请变更目标坐标的Hand标志。<br>・请更改目标坐标，避免经过奇点位<br>置。 | 重置 |