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29107
29107
关节频率文件组数超限或负载 顺序配置错误(针对ER系列,版本V5.0)
# 29107 **报警原因:**组数范围应在 2-10,须由满载到空载顺序填写各轴频率 **解决措施:**检查频率参数配置文件