电机电流警告

## 说明 对于关节 arg，电流控制器检测到了电机的过大转矩电流偏差。将 关节连接到驱动装置中装置位置 arg 和节点 arg 的驱动模块 arg 。 ## 后果 虽可以工作，但系统很有可能发生停止错误。 ## 可能原因 1. 配置文件中的电机数据可能存在错误。 2. 电机电缆连接不当或已损坏。 3. 电机电缆在相间或相对地之间出现短路。 4. 直流链路电压可能太低。 5. 进线电源电压不符合规格。 6. 分解器电缆连接不当或已损坏。 ## 建议措施 1. 验证配置文件中的电机数据对于此接头是否正确。技术参考手 册-系统参数中描述了其配置数据。 2. 验证电机电缆未受损或连接不良。 3. 确认电机电缆内部或对地未短路。 4. 验证事件日志中未显示直流链路错误。 5. 验证进线电源电压符合规格。 6. 验证分解器电缆未损坏或连接不良。