过电流(伺服2)

## 内容 检测到过电流。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 请确认电机电源线的U,V,W相未发生接地错误或相间短路。 | | 温度上升(柜内) | 请待控制柜内冷却后再接通电源。 | | 软件(设定异常) | 请确认机器人动作条件(外力确认、负载条件等)的设定。 | | 电机(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换电机。 | | 伺服单元(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换伺服单元。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |