［原因］ 系统内部错误。 ［对策］ 1. 解除报警后重新启动程序。 2. 若发生相同报警，重新通电，使机器人返回原点位置，而后执行程序。 3. 若采用上述对策无法解决，请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状 态记录功能（辅助菜单的“异常状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能 时，记录下发生报警为止的状况和操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。