STOP.G CMI 错误(代码 = %d)

［原因］ 机器人控制装置上的软件和 PROFIBUS 电路板上的 DP 主机软件之间发生了错误。详情请参阅括弧内的数字所 示的代码。 +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 代码编号 | 说明 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 7 | PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件中发生了不可恢复的错误。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 8 | 共有内存接口内的初期数据非法。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 10 | 没有来自PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件的响应。PROFIBUS 电路板已经损坏。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 11 | 控制器类型和DP 主机软件的版本之间没有兼容性。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 12 | 机器人控制装置上的软件向PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件发出了服务请求，但是层 | | | 级(层)不同。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 13 | 机器人控制装置上的软件向PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件发出了服务请求，但是服 | | | 务ID 不同。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 14 | 机器人控制装置上的软件向PROFIBUS 电路板上的DP 主机软件发出了服务请求，但是服 | | | 务基元（primitive）不同。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 15 | PROFIBUS 电路板上的共有内存接口内数据模块内存不足。 | +----------+--------------------------------------------------------------------------------+ | 16 | 通讯参考非法。