插补动作无效

## 内容 已动作至不能执行插补动作的位置、姿势。对超出动作区域的位置执行插补动作，以及对机械臂为展开姿势、因机器人结构而无法保持位置或姿势的目标位置执行插补动作时，将发生该报警。 ## 子代码的内容 子代码：控制轴组 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 直交微动操作时，切换成各轴微动操作，修改机器人的姿势。<br>• 请修改示教位置的位置、姿势。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |