# 8393 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1.【3轴】目标轨迹速度超过参数P0X.33设定阈值 2.【3轴】目标轨迹加速度超过参数P0X.34设定阈值 ## 解决措施 1.检查实际位置反馈是否有异常 2.检查位置指令轨迹，降低加速度或增大P0X.34阈值