| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认机器人是否与周边设备<br>发生干涉。<br>・请确认机器人已停止，重启控<br>制器。<br>・使用编码器复位命令进行编码<br>器复位。<br>有关详细信息，请参考以下手册。<br>"机械手维护手册/服务手册 - 原<br>点调整"<br>"Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考<br>- EncReset" | 重启 |