## 说明 由于系统不在电机下电状态，无法重新连接驱动模块。 ## 后果 试图断开驱动模块 arg的做法是不允许的。 ## 可能原因 仅允许电机下电状态中断开驱动模块。 ## 建议措施 确保重新连接驱动模块之前系统处于电机下电状态。