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故障
FORC-119
FORC-119
WARN 自定义无限循环
[原因]
在力控制的连续执行中,从作为父级编号被指定的过程,相反地作为父级编号而被指定。
[对策]
进行父子关系循环那样的父级编号指定。在确认过程的基础上,更改为正确的父级编号的指定。