［原因］ iPendant 固件的版本与控制装置的系统软件的版本不一致。这种情况下，iPendant 进入单色示教器兼容模式。 这一模式下，只能使用示教器的基本功能。 ［对策］ 要使用 iPendant 的功能，必须改写固件。请咨询服务中心。