# A67 报警代码A67 指<接收心跳超时>。 **原因分析：**1、主站发送心跳时间超时；2、外部干扰；3、驱动器问题； **处理方法：** 1、检查主站的相关CAN 通讯设置； 2、确保通讯线接触良好，使用超5 类以上的线材，屏蔽层两端接地； 3、确保网线的连接顺序，J1 轴至末端轴，逐一连接； 4、确保网线口CN3 进、CN4 出；