用 SimCollision 指令模拟碰撞

## 说明 任务：arg。 指令 arg 已用于模拟碰撞。 程序引用：arg。 ## 可能原因 arg 模拟碰撞。 ## 建议措施 移除在生产中使用的一个 RAPID 程序中的 arg。该指令只能在测 试中使用。