摆动绕Z 旋转角度超范围（针对ER系列，版本V5.0）

5674

**报警原因：**摆弧Rot_Z 参数设置不合理

**解决措施：**摆动Rot_Z 参数应在-180°~180°之间设置

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5674

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

5674

**报警原因：**摆弧Rot_Z 参数设置不合理

**解决措施：**摆动Rot_Z 参数应在-180°~180°之间设置

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5674

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27