信号映射到设备 I/O 区域外

## 说明 信号 arg arg 映射到设备 arg 失败。设备 I/O 大小为 arg ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。