[伺服板XX](电力再生控制板(编号XX))P-N电压过低。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**伺服ON 中电力再生控制板检测到错误，PN 电压连续2ms 下降。(用伺服板检出) **主要原因:** 1. 供电单元-中继连接器XRS-P-电力再生单元之间的线束断路。 2. 供电单元有问题。 3. 供电单元电源板有问题。 4. 伺服板有问题。 5. 电力再生轴用动力组件有问题。 **对策:** 1. 检查供电单元-中继连接器XRS-P-电力再生单元之间的线路。 2. 更换供电单元。 3. 更换电力再生单元。 4. 更换伺服放大器单元。