驱动单元通信错误

## 说明 在驱动模块 arg 中，单元位置为 arg 的驱动单元检测到主计算机 存在通信错误。 ## 后果 纠正故障之前无法进行任何操作，系统进入零转矩的“电机关闭”状 态。 ## 可能原因 驱动单元与主计算机之间存在通信问题。 ## 建议措施 1. 检查确认所有电缆均已连接妥当。 2. 检查驱动单元已连接逻辑电源。 3. 检查/更换以太网电缆。 4. 检查其他硬件事件日志消息。 5. 检查事件日志，了解是否有电源单元错误信息。 6. 检查电源单元和驱动单元之间的线路。 7. 检查电源单元的 24V 输出。