位置偏差过大

# 8546 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、伺服电机的 U、V、W 的接线不正确 2、位置指令的频率较高，位置指令加速度过大 3、相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低 4、伺服单元故障 ## 解决措施 1、确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 2、试着降低指令脉冲频率后再运行，降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比；试着降低指令加速度后再运行；加入位置指令加减速时间常数 （Pn216）等的平滑功能。 3、确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当；正确设定参数 Pn520 的值。 4、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。