制动器配线与软件设置不一致。(JtXX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**软件中的外部轴设置(在哪块供电单元中使用7、8、9 轴的制动器)与外部轴的制动器线束连接处不匹配。 **主要原因:** 1. 软件中的外部轴设置不正确。 2. 供电单元控制板上X317、X318、X319 的线束断路或连接不良。 3. 供电单元控制板有问题。 **对策:** 1. 在辅助功能2002 中检查软件设置。 2. 检查供电单元控制板上X317、X318、X319 的线束的连接状态。 3. 更换供电单元控制板。