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故障
3254
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复合点动关节速度限速计算错误。
## 故障原因: 关节点动，限速计算异常 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。