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## 内容 试图输出超出规定最大速度的动作指令时发生的报警。在机器人特殊点附近动作或根据一定控制点大幅改变机器人姿势的动作中，可能会发生该报警。 ## 子代码的内容 子代码：控制轴组&轴 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 请降低发生报警的程序点的速度。<br>• 请将移动命令变更为关节插补(MOVJ)。※动作发生变化，请注意与周边的干涉等。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |