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故障
TANG-006

TANG-006

STOP 不是机器人的组掩码%d

［原因］试图在不包含机器人臂组的 TP 程序内使用 TA_REF 动作附加指令。［对策］在至少含有 1 个机器人臂组的 TP 程序内使用 TA_REF。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · TANG-006

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。