预测的碰撞

## 说明 在物体 'arg' 和 'arg' 之间预测到存在碰撞。 ## 后果 机器人立即停止。 ## 可能原因 RobotWare 预测到一个或多个机器人即将碰撞。 ## 建议措施 - 如果在微动期间出现问题，请将机器人微动至另一个方向 - 修改机器人程序以增加相关物体之间的间隙 - 减少所涉及物体的安全距离（在“碰撞避免”配置文件中） 如果确定涉及的物体不会碰撞，则可尝试下列操作： - 检查涉及物体的碰撞避免配置是否正确 - 检查所涉及机器人的基座定义是否正确 - 关闭碰撞避免