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故障
8422
8422
FPGA 软件版本过低:SV
8422
信息类别：报警
报警原因
1、FPGA 版本 2001-02h 低于0112.0 2、FPGA 故障
解决措施
1、更新相互匹配的 FPGA或者 MCU 软件 2、更换伺服驱动器