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报警原因： 1.系统非空闲时执行运行指令/手动命令/一点对正命令/回零命令/坐标系选择/单圈值设置 2.系统非暂停时执行继续命令/伺服Pn 参数设置 3.系统处于非运行状态执行跟随命令4.系统处于运行状态执行跟随参数/传送带参数设置命令/碰撞检测参数设置/振动抑制参数设置

**解决措施：**执行命令前请将系统切换至合适的状态